Soajo es una de las aldeas más típicas y pintorescas de la región. Fue villa y sede del municipio entre 1514 y mediados del siglo XIX y, en 2009, fue nuevamente elevada a la categoría de villa. Pertenece al municipio de Arcos de Valdevez y está ubicada en una de las vertientes de la sierra de Soajo. Además de la Villa, la freguesia de Soajo engloba otras cinco localidades: Bairros, Souto y Teso, más cercanas al centro, y Vilar de Suente y de Vilarinho das Quartas, un poco más alejadas.

La Villa de Soajo es muy conocida por su extraordinario núcleo de hórreos (clasificados como Inmueble de Interés Público), construidos sobre una gigantesca losa de granito. El núcleo se puede visitar siguiendo las indicaciones en el lugar. Los hórreos de Soajo aún son utilizados por la comunidad local para secar el maíz.

No deje de visitar el centro histórico de la Villa, donde está el Largo do Eiró y la Picota de Soajo. Aprecie la arquitectura local y las calles con pisos de losas de granito, que aún conservan parte de la matriz medieval.

En Soajo existen numerosas casas de turismo en espacio rural, restaurantes con gastronomía típica, algunos comercios y otros servicios de interés.