Situé sur l’un des versants surplombant la rivière Lima, Cidadelhe est un lieudit, possédant un noyau central plus ancien et relativement concentré, avec plusieurs constructions plus récentes plus dispersées. Aux alentours du lieudit, de petites parcelles agricoles se distribuent en terrasses essentiellement composées de vignes et d’oliviers.

L’origine de cet endroit est lointaine, et il semblerait qu’un castre soit à son origine.

À quelques mètres du village à peine, au lieudit de « Cidade », se trouve la cité de Cidadelhe, qui serait selon les archéologues, l’ancienne cité romaine de Bretalvão ou Flavia Lambria.