Le sanctuaire de Nossa Senhora da Peneda s’élève sur la rive droite de la rivière Peneda, occupant un espace qui se situe sous un énorme affleurement granitique, le Penedo da Meadinha, ce qui lui donne un encadrement paysager unique.
Sa construction est associée à la légende de Nossa Senhora das Neves, selon laquelle au XIII siècle, la Sainte Vierge serait apparue à deux reprises à une petite bergère qui gardait son troupeau. D’abord sous la forme d’une hirondelle (le 5 août 1220) elle aurait demandé à la petite bergère que soit construit à cet endroit un sanctuaire en son honneur. La petite a très vite porté la nouvelle au village mais personne ne l’aurait cru. Quelques jours plus tard, la Sainte serait apparue à nouveau dans le même endroit et sous la forme dont elle est actuellement vénérée. Elle demanda alors à la petite bergère d’aller à Roussas chercher une femme appelée Domingas Gregorio, qui n’avait aucune mobilité. Les habitants se sont empressés alors à transporter la pauvre femme jusqu’à la Sainte Vierge qui l’a guérie immédiatement. C’est ainsi que s’explique le début du culte à la Sainte Vierge dans cet endroit où une petite chapelle a été construite.
Durant le Moyen-Âge la dévotion à la Vierge a grandi considérablement et à la fin du XVIII et début du XIX siècles, a été construit l’actuel sanctuaire en son hommage. L’espace architectonique du sanctuaire contemple le temple/église, dont les travaux ont commencé en 1838 pour terminer en 1857 ; l’escalier des vertus, daté de 1854, avec des statues qui représentent la Foi, l’Espérance, la Charité et la Gloire ; la grande cour ; la cour des évangélistes (de 1860) ; l’escalier avec ses 20 chapelles, et aussi la place de l’Ange Saint Gabriel et le portique principal à l’entrée avec l’image de Nossa Senhora da Encarnação, les deux réalisés au XVIII siècle.
Le pèlerinage se réalise tous les ans le 7 septembre selon la tradition des grands pèlerinages en l’honneur de la Sainte Vierge. L’encadrement paysager et en particulier la proximité d’une énorme masse rocheuse naturelle et sa forte visibilité, sont propices à une atmosphère particulière et unique qui permet une grande liberté festive, mais aussi un isolement spirituel que les pèlerins recherchent et apprécient.