Soajo est l’un des plus typiques et pittoresques villages de la région. Il aurait été fondé, semble-t-il, au Ier siècle, mais il n’a été reconnu officiellement qu’au XVI siècle. Les privilèges de la population de Soajo remontent à la fondation du Portugal, car, alors que d’autres localités se soumettaient encore à l’empire espagnole, Soajo reconnaissait déjà la légitimité de la couronne portugaise. Les habitants de cette région étaient essentiellement connus comme pratiquants de la chasse. Les ours, les sangliers, les chèvres sauvages, les loups et les renards étaient les principales espèces chassées. Soajo était alors reconnu comme une zone de chasse par excellence pour les membres de la cour royale. Certains chasseurs de la région auraient fait plainte, semble-t-il, des abus de la part des nobles de la cour du roi D. Dinis, qui aurait alors décrété que ces mêmes nobles ne pouvaient rester à Soajo plus longtemps qu’un pain ne demeurait à refroidir sur la pointe d’une lance. Ce qui peut expliquer l’étrange forme du sommet du pilori de Soajo, qui se situe sur la place centrale du village : la colonne en pierre symbolise une lance et la pierre du sommet le pain.
Soajo a bénéficié du statut de ville et siège de municipalité de 1514 jusqu’à la moitié du XIX siècle, récupérant à nouveau le statut de ville en 2009. La ville intègre la municipalité de Arcos de Valdevez et se situe sur l’un des versants de la montagne de Soajo. La ville englobe 5 lieuxdits : Bairros, Souto et Teso, à proximité de la ville et plus distants les lieuxdits de Vilar de Suente, et Vilarinho das Quartas.
La ville de Soajo est très connue grâce à sa grandiose concentration d’Espigueiros (reconnus comme Monuments d’Intérêt Public), construits sur une énorme dalle granitique. N’hésitez pas non plus à visiter le centre historique de la ville, avec sa place centrale Largo do Eiró, et le pilori de Soajo. Vous pouvez admirer l’architecture locale et les diverses ruelles, pavées de dalles en granit, qui conservent encore leur tracé médiéval.
Il y a à Soajo plusieurs hébergements de Tourisme e Rural, plusieurs restaurants qui proposent une gastronomie typique de la région, plusieurs commerces ainsi que d’autres services utiles.